31 de perechi de nervi care iau nastere din maduva spinarii si se distribuie în organism. Ei parasesc canalul vertebral prin spatiile dintre arcurile vertebrale (vezi ilustratia).
Fiecare nerv are doua radacini, una anterioara, formata din fibre motorii, si una posterioara, formata din fibre senzitive. Imediat dupa ce au iesit din canalul vertebral, radacinile se unesc pentru a forma nervul spinal mixt