tip de diartro-za în care suprafetele opozite constau dintr-un cap (segment de sfera) ce patrunde într-o cavitate în forma de cupa. Prezinta o mare mobilitate permitand: flexiunea si extensiunea, abductia si adductia, circumductia si rotatia. Exemple: articulatia umarului si articulatia soldului. Sinonim: articulatie sferica, articulatie cotilica