instrument rigid sau flexibil care poate fi introdus în ureter pana în pelvisul renal. Cel mai frecvent este utilizat pentru vizualizarea unui calcul în ureter si extragerea lui în siguranta, sub urmarire directa. Calculii de dimensiuni mari trebuie fragmentati înainte de extragere prin litotritie cu ultrasunete sau electrohidraulica cu un litotritor sau laser. De asemenea, urete-roscopul se foloseste pentru vizualizarea tumorilor în ureter;
ureteroscopul flexibil poate fi dus pana în rinichi pentru a vizualiza si trata tumorile si calculii la acest nivel